GTS六自由度激光跟踪定位仪可以准确测量机器人末端在一系列预定义关节角度下的实际位姿，RobotMaster软件将测量数据与内部通过DH模型转换得到的理论值进行计算。根据计算所得偏差，通过软件的算法调整DH模型，使得理论位置与测量位置之间的差异最小化，将修正后的参数补偿进机器人，从而提高其精度。

GTS系列HiADM测距技术激光跟踪仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。

GTS高精度6D激光跟踪检测仪是同时具高精度（μm级）、大工作空间（百米级）的高性能光电测量仪器。集激光干涉测距技术、光电检测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论于一体，可用于尺寸测量、安装、定位、校正和逆向工程等应用。

GTS运动部件动态性能激光跟踪检测仪已经发展出三自由度激光跟踪仪和六自由度激光跟踪仪家族系列，可以和多种形式的合作目标测头配合使用，应用在飞机、汽车、船舶、航天、机器人、核电、轨道交通装备制造行业以及大型科学工程、工业母机的高精密加工和装配中，能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。

GTS激光跟踪对接装配精度测量仪与空间姿态探头配合组成六自由度激光跟踪仪，能够根据合作目标的精确空间姿态对被测工件的内部特征、隐藏特征或曲面等复杂特征进行快速、高精度的测量。能够解决大型、超大型工件和大型科学装置、工业母机等全域高精度空间坐标和空间姿态的测量问题。

GTS机床精度激光跟踪检测仪精确测量机床各轴的定位精度、直线度等关键参数，为机床精度的调整与补偿提供精准的数据支撑；还具备高效的数据采集与分析能力，尽可能缩短机床停机时间，保障生产效率。GTS激光跟踪仪检测范围涵盖机床的静态误差以及运动过程中的动态误差，以实现对机床性能的深层次评估。